גישה פרקטית שמבוססת על תפיסת העולם של "תקשורת מקרבת" שהותאמה לשימוש במערכות יחסים לא שיוויוניות, בהן מתקיימת היררכיה, כמו יחסי הורים – ילדים, מורה – תלמידים, מנחה – קבוצת משתתפים, מנהל – עובדים ועוד.
העיקרון המרכזי של "סמכות הורית מקרבת" הוא יצירת שיתוף פעולה מתוך בחירה פנימית ורצון חופשי המבוססים על ערכים כמו אחריות, כבוד הדדי ואמפתיה.
יש מי שמכיר את "תקשורת מקרבת" בשמות "תקשורת לא אלימה" (NVC), שפת הג'ירף או מפתחות הקסם. כל השמות מתייחסים בצורה כזו או אחרת למשנתו של הפסיכולוג היהודי, ד"ר מרשל רוזנברג, מפתח הגישה.
"סמכות הורית מקרבת" מבוססת על ההנחה ש- מאחורי כל צרחה – נמצא צורך.
כשהצורך (כבוד, התחשבות, תשומת לב, הנאה וכו') אינו מסופק הוא עלול להתבטא בהתנהגות לא רצויה (צעקה, מכה, הפרעה, התעלמות וכו').
ההכרה בצורך שאינו מסופק יוצרת בסיס משותף לחיבור רגשי, דיאלוג ושיתוף פעולה.